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自动驾驶仿真集成方案(DIL/HIL/TIL)简介

为满足当前智能汽车的发展和需要,加快智能汽车的量产投入市场,降低成本的同时提高可靠性,避免保修成本过高,OEM必须深入发展到下一个车辆开发模式,其中一部分包括驾驶模拟器,这也是汽车OEM在开发新车时必须面对的一些挑战。



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产品背景

驾驶模拟器在自动驾驶仿真集成方案中有关键的角色,可以针对DIL(Driver in the loop)/ HIL(Hardware in the loop)/ TIL(Tire in the loop)的测试中,比以往研究具有更多灵活性,集成有源子系统,减少昂贵的试验场测试。 

 


功能特点

根据配置的DIM150、DIM250、动态型、紧凑型、舒适型驾驶模拟器(9自由度),可以开展多项汽车测试验证工作,主要领域可集中在人机交互平台验证、EPS仿真验证、动力学等方面,完成多种技术解决方案的定制设计。

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人机交互平台验证

HMI界面评价,包括:方向盘有人无人驾驶切换,驾驶员面部检测系统,特征识别算法的快速验证及主管评测可应对于疲劳驾驶。同时完成V2X 封闭试验区的预演与准备,自动驾驶的决策层,全面的数据采集,驾驶模拟器提供了相对实车更大的空间,灵活的时间方便数据的采集与分析。


EPS仿真验证——控制器在环(Steering Feel HilS)

EPS控制器在环的系统环境基本上可以在模拟器中得到体现,关注响应机架负载的解析,其研究价值体现在。

                                     减少开发时间

                                      提高开发质量减少返工 

                                      模拟器验证可定义足够的规范性

                                      Hils满足安装到实际车辆硬件前的可靠验证  

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动力学验证

通过驾驶模拟器,可以完成动力学性能的操作和验证测试,对应可以解决的动力学验证模块有:耐久、NVH、操稳应用,K&C试验数据测试、结合EPS测试、底盘件及车身动态响应等。


轮胎验证TIL(Tire in the loop))

通过驾驶模拟器,DIM动态驾驶模拟器,测试汽车轮胎的辨识度和性能研究。

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客户收益

通过驾驶模拟器的集成方案,从设计过程早期从测试驱动器获得反馈汽车自动驾驶的感知、决策和控制需要不断地改进和优化,达到更高水平的自动驾驶功能,满足驾驶模拟器综合集成性,满足客户一体化 的体验与测试。

                                      大幅度缩短汽车的研发周期  

                                      有效模拟危险、极限仿真环境  

                                      Hils节省开发成本,如车身测试,及赛车模拟损耗成本