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ADAS仿真测试系统方案简介


高级驾驶员辅助系统(ADAS)作为车辆主动安全的关键系统,已经被越来越多的车辆配置。ADAS系统与车辆动力、制动、转向系统有直接耦合,是车辆中可靠性要求很高的控制系统,因此针对ADAS控制器功能和性能的实车道路及场地测试必不可少。



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产品背景


基于ADAS的主动安全与被动安全测试,以L2级智能驾驶为主,依靠软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)进行智能驾驶的相关测试与验证工作,大幅度提高智能驾驶的测试能力,与试验对标能力。 





 


软件在环 S I L(Software in the loop)


主要包含下面几个环节:


                       模拟驾驶环境的建模和交通仿真

                       建立车辆外形和动力学模型

                       设计传感器模型

                       自动驾驶算法控制模块

                       自动驾驶接管决策控制模块

                       人机交互

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硬件在环HIL(Hardware in the loop)


在软件在环(SIL)的基础上将软件端摄像头模型用外部摄像头硬件取代,形成基于摄像头的硬件在环系统(HIL),这样做的好处是能够在实际的硬件环境下测试摄像头图像识别算法,并能够根据测试的结果对算法进行改进,而且涉及到图像识别和雷达感知的信息融合算法,结合硬件和软件将行人、车辆和周围道路环境进行识别和标定,对于后期的自动驾驶感知识别的开发具有重要的意义。

                             视频信息采集传输模块

                             图像目标识别模块

                             信息融合模块


客户收益

车辆研发测试工程中,完成包括传感器原始数据、车辆控制器等参数、车辆数据信息以及道路等的标注与对标工作;

方便管理大量的道路试验数据;

完成汽车测试工作的对路试数据和仿真数据分析及功能和性能的评价工作;  

高效的完成智能驾驶数据应用仿真。  

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