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行人运动平台 Drive Lab X3


车辆自动驾驶系统性能测试设备

Drive-lab X3是一款智能行人运动平台,用于车辆自动驾驶系统的性能测试,它具备高性能GNSS定位导航功能,迅即精度到达10cm,可以根据测试区域高精度地图点取坐标;也可以通过手动控制交通参与者运动,通过电脑记录轨迹或者运动点。此外,它具备磁感应循迹功能,以及手柄操控功能,总体上Drive-lab X3具有运动灵活性,智能化程度高,操作简单,容易携带等特点。



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产品特点


循    迹:按指定任意线路循迹,可以支持地图上点击指定或底盘运动后轨迹记录 

自动回位:可以指定前进和后退轨迹,完成测试底盘的自动回位 

多车控制:可以支持多个底盘按各自设定的轨迹同时运动 

启动触发:支持遥控器触发、位置触发、传感器触发或无触发的设置选择 

数据记录:具备数据记录存储和传输功能,实时监控显示 


核心功能


循迹功能通过 GNSS、惯导结合地面基站(或网络基站)等实现,导航系统应当兼容GPS系统、北斗、伽利略和格洛纳斯系统,当其中某一个系统出现无法使用时,定位导航功能仍能够使用,RTK精度小于等于 2cm,当交通参与者达到最高速度时,此精度要求保持不变,交通参与者在 0~25km/h速度范围内可调。


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产品功能

无人驾驶行人平台仿真模拟测试系统,可以直线行走200米,同时确保轨迹贴边无偏差。

循迹功能的轨迹输入同时具备以下两种方式:通过电脑点取坐标;通过手动控制交通参与者运动,通过电脑记录运动轨迹或者运动点。 

无人驾驶行人平台仿真模拟测试系统,可以针对当前测试区域绘制相应的高精度地图,测试区域可由用户指定。 


     

Drive-lab Controller用户操作系统


该系统是基于PC端、Pad端开发的,该系统能够同时设定并且存储多个路线,每个交通参与者可以载入任意路线并且迅速使用,多个交通参与者可以经由此控制程序,同时按照不同设定轨迹运动,运动轨迹可实时显示,系统准备时间不超过30分钟;用户的操控系统具备高度的友好度,通过点选的方式实现线路指派与分配,方便用户在室外进行远距离测试,同时也可以满足监视和远程监控。




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